手动轮椅：靠人力推动，价格低、轻便，适合短距离或室内使用，能锻炼上肢，但长距离使用易疲劳。

 电动轮椅：电力驱动，通过操纵杆控制，省力便捷，适合长距离出行或手部力量不足者，价格偏高需定期维护。

特殊轮椅：如站立式、躺式、竞技用轮椅，满足康复训练、特殊场景使用需求。

车轮：大车轮承载重量，充气胎舒适但需维护，实心胎耐用；小车轮保障灵活转向。

刹车：常见凹口式和肘节式，凹口式安全但费力，肘节式省力但易失效。

椅座：座垫需防压疮，材质可选蛋篓型或泡沫塑料；脚托、靠背高度要适配使用者身材。

按需选择：常外出选轻便折叠款，手部无力选电动款，有康复需求选特殊功能款。

注重适配：座位宽窄、靠背高低、扶手高度等要与使用者身材匹配，避免影响舒适度和健康。